序号

名称

主要技术参数

数量

1

三自由度机器人LK—RB—I

1、本设备可通过姿态数据进行数学运算，计算出步进电机正反转步数。借助步进电机的上下运动，完成平台XYZ及俯仰角翻滚角的运动。摄像头可实时识别出钢球的运动位置，反馈给主控芯片进行控制。主控板具有6路开关量输入，3路电机控制输出，姿态传感器、超声波传感器、红外传感器等传感器输入接口。主控板具有RS232接口和CAN总线接口，可与云实训台进行通讯。主控板具有控制手柄输入，可通过手柄控制机器人动作。

2、结构形式并联式

3、驱动方式 两相步进电机

4、运动自由度   3自由度

5、负载能力 3KG

6、重复定位精度 http://www.yzczb.com

7、传感器   6轴姿态传感器   摄像头  超声波  红外传感器等

8、通讯接口 can/rs232

9、负载方式 金属迷宫+金属滚珠

10、主控芯片    STM32F103RCT6

11、运动范围    X   Y   Z   俯仰角  翻滚角300mm    300mm   300mm，每轴最大速度X轴80mm/S、Y轴80mm/S、Z轴80mm/S

12、本体尺寸    500cm*500cm*600cm

13、本体重量    <15Kg

14、操作方式    嵌入式编程/上位机控制

15、供电电源    12V/15A

★16、符合2018年职业技能大赛高职组电子产品设计及制作赛项技术要求。

★17、要求提供原厂家授权书及售后服务承诺函原件。

★18、软件资源：

基于2018年全国职业院校技能大赛电子产品设计及制作赛项标准STM32的软件资源包，实训教程等。

★19、中标公示后3日内在用户指定地点进行产品演示（演示不符合要求废标处理）。

10

2

电子产品创新实验实训系统

（LK-ES-I）

1、嵌入式核心板

选用STM32F103V8T6芯片、板载蜂鸣器、串口芯片、485串口芯片、EEPROM芯片、模式选择设置端口、IO口全部引出、DC5V自锁直流电源座、电源指示灯一盏、4个独立开关、8路LED发光二极管、自带红外发射接收，板子尺寸http://www.yzczb.com

2、单片机核心板

选用AT 89S52芯片、板载串口芯片、485串口芯片、EEPROM芯片、四路按键输入、四路LED显示、IO口全部引出、DC5V自锁直流电源座、电源指示灯一盏，板子尺寸http://www.yzczb.com

3、点阵模块 主控芯片选用74HC245芯片、8X8共阳极点阵4个、匹配电阻32个，板子尺寸http://www.yzczb.com

4、AD转换模块

高速串行/并行模数转换芯片，每秒40兆字节功耗75mW内置的采样保持电路。采用电容逐次逼近的方法实现 A/D转换，其转换速度小于 17us，最大转换速率为 40000HZ，IO口全部引出、DC5V自锁直流电源座、电源指示灯一盏,板子尺寸http://www.yzczb.com

5、DA转换模块

分辨率为8位； 电流稳定时间1us； 可单缓冲、双缓冲或直接数字输入, 只需在满量程下调整其线性度；单一电源供电（+5V～+15V）；低功耗，20mW。

串行总线控制，兼容CMOS，11位命令字其中包括8位数据位，2位DAC选择位1位范围位，可选择输出倍数，数字量输入采用施密特触发器，DC5V自锁直流电源座、电源指示灯一盏,板子尺寸http://www.yzczb.com

6、LCD液晶显示模块  低电源电压（VDD:+http://www.yzczb.com+http://www.yzczb.com）、显示分辨率:128×64 点、内置128 个16×8 点阵字符、2MHZ 时钟频率、显示方式：STN、半透、正显；视角方向：6 点、背光方式：侧部高亮白色绿色，功耗仅为普通LED 的1/5—1/10、通讯方式：串行、并口可选、内置DC-DC 转换电路，无需外加负压、工作温度: 0℃ - +55℃ ,存储温度: -20℃ - +60℃，DC5V自锁直流电源座、电源指示灯一盏,板子尺寸http://www.yzczb.com

7、超声波传感器模块

型号：16MM超声波传感器、材料：金属、种类：声波、防护等级：1、材料物理性质：导体

材料晶体结构：单晶、分辨率：100*100、输出信号：模拟型、制作工艺：集成

数码管显示蜂鸣器报警，DC5V自锁直流电源座、电源指示灯一盏,板子尺寸http://www.yzczb.com

8、电磁继电器模块

继电器耐压值直流为10A/30V，交流10A/250V,板载四个独立继电器，可分别控制，LED通断指示，左侧IO口引出方便接线，输出端端子宽16mm，高18mm，DC5V自锁直流电源座、电源指示灯一盏,板子尺寸http://www.yzczb.com

9、电机控制模块

直流电机卧式安装，光电测速盘直径22mm盘面上均匀分布四个镂空缝隙用于传感器识别，步进电机立式安装盘面上刻有对应角度方便观察，采用ULN2003、L9110S作为驱动芯片。步进电机预留输出端子宽30mm高14mm，直流电机输出端子宽11mm高14mm。LED控制指示方便观察电机状态，DC5V自锁直流电源座、电源指示灯一盏,板子尺寸http://www.yzczb.com

10、交通灯模块

电路板按照真实交通十字路口绘制，分别在四个路口设置红绿灯，驱动芯片为74HC245，通过2块OLED显示屏模拟倒数计时器，4个独立按键可设置状态切换，DC5V自锁直流电源座、电源指示灯一盏,板子尺寸http://www.yzczb.com

11、矩阵键盘模块

4X4矩阵按键，全部IO左侧引出方便连线，DC5V自锁直流电源座、电源指示灯一盏,板子尺寸http://www.yzczb.com

12、各类温度传感器模块

板载集成DS18B20、热敏电阻、STLM75、热电阻、热电偶，数码管显示可扩展OLED显示，蜂鸣器报警电路，DC5V自锁直流电源座、电源指示灯一盏,板子尺寸http://www.yzczb.com

13、数码管显示模块

共阴极数码管，74HC245驱动，板载流水灯和独立按键，数码管可实现动静态显示，DC5V自锁直流电源座、电源指示灯一盏,板子尺寸http://www.yzczb.com

14、烟雾温度传LCD显示模块

板载离子式烟雾传感，单总线数字湿度传感器中文名温湿度传感器、供电电压http://www.yzczb.com~http://www.yzczb.com DC 、测量范围

湿度20-90%RH， 温度0~50℃ 测量精度湿度+-5%RH， 温度+-2℃ 、分 辨 率湿度1%RH， 温度1℃

长期稳定性<±1%RH/年 ，LCD液晶显示方便观察与读数，DC5V自锁直流电源座、电源指示灯一盏,板子尺寸http://www.yzczb.com

★15、要求提供原厂家授权书及售后服务承诺函原件。

10

3

3D打印

机器人

（LK-3D-I）

1、颜色：黑色和红色

2、显示屏：彩色触控显示屏

3、语音：中文/英文

4、打印原理：熔融堆积（FDM）

4、喷头直径：http://www.yzczb.com

5、喷头数量：单喷头

6、定位精度：Z轴：http://www.yzczb.com，X、Y轴：http://www.yzczb.com

7、打印速度：30-150mm/s

8、打印体积：200*200*200mm

9、耗材直径：http://www.yzczb.com

10、耗材：PLA/TPU/Wood/ABS/HIPS/PETG/Carbon Fiber

11、电源输入：110V-220V

12、切片软件：Cura/Repetier-Host

13、输入格式：.stl/.obj/.dae/.amf

14、输出格式：G code

15、打印方式：SD卡/U盘

16、机器重量：20kg

17、机器尺寸：420*410*460mm

★18、要求提供原厂家授权书及售后服务承诺函原件。

★19、中标公示后3日内在用户指定地点进行产品演示（演示不符合要求废标处理）

10

4

配套工具包

符合2018年职业技能大赛高职组电子产品设计及制作赛项技术要求。

1、调试器：CPU型号Intel 酷睿i5 6500

CPU主频http://www.yzczb.com、内存容量4GB、内存类型DDR4

硬盘容量1TB 、显卡芯片Intel GMA HD 530、6×http://www.yzczb.com

音频接口耳机/麦克风两用接口、视频接口HDMI，DisplayPort、网络接口RJ45（网络接口）、其它接口电源接口、支持蓝牙功能

有线网卡1000Mbps以太网卡

显示器配置：显示类型LED显示器，屏幕尺寸http://www.yzczb.com英寸，最佳分辨率1600x900屏幕比例16:9（宽屏），显示接口VGA，键鼠配套   键盘接口USB，鼠标接口USB

2、波形采集装置

模拟带宽    20MHz、通道数   2通道，实时取样率    48MSa/s，存储深度   1M

，上升时间  http://www.yzczb.com，时基精度    ±50ppm，时基范围    4ns/div-1h/div (Step by1-2-4)，输入阻抗 1MΩ 25pF，输入灵敏度范围    10mV/div～5V/div

垂直分辨率  8Bit，垂直位移范围  10mV ~ 5V/div @ x1 probe;100mV ~ 50V/div @ x10 probe;1V ~ 500V/div @ x100 probe;10V ~ 5KV/div @ x1000 probe

直流增益精度    ±3%，带宽限制20MHz，触发类型   边沿,交替

触发源  CH1, CH2，波形计算  +,-,x,÷,FFT, Invert

光标测量    Cro+H6:I23ss, Trace, Horizontal, Vertical

3、函数信号发生装置

200MSa/s DDS，12位垂直分辨率，内置多种标准波形，方便编辑的任意波波形，便于重现传感器等不规则信号。12--36V宽范围的输入电源。

4、逻辑分析装置

全通道采样输入端口；通道 16；最大输入阻抗 1MΩ(C=http://www.yzczb.com)；输入电压范围 0V~http://www.yzczb.com；最大采样率 48M；带宽200MHz；兼容输入 TTL, LVTTL, CMOS

存储深度 1M/CH；

5、三位半数字式万用表

直流电压档位：200mV、2V、20V、200V、1000V （精度±http://www.yzczb.com%+3）

交流电压档位： 2V、20V、200V、750V        （精度±http://www.yzczb.com%+5）

直流电流档位：200uA、2mA、20mA、200mA、20A（精度±http://www.yzczb.com%+8）

交流电流档位：20mA、200mA、20A            （精度±http://www.yzczb.com%+5）

电阻: 200Ω、2KΩ、20KΩ、200KΩ、2MΩ、20MΩ、200MΩ（精度±http://www.yzczb.com%+1)

电容: 20nF、200nF、2uF、20uF、200μF      （精度±http://www.yzczb.com%+3)

二极管:  可测量

三极管:  可测量

蜂鸣器

液晶屏显示：最大显示1999

6、数显双路输出直流稳压电源30V 5A

配套竞赛使用（包含焊接、3D打印丝、伺服电机、杜邦线、易耗电子元器件等）

7、随机配套考评系统采用C#.net开发，C/S技术架构，使用便捷、操作简单，界面友好，以机器人知识点建立题库，融合竞赛经验、技巧等，通过系统实现综合训练和测评。

系统分为应用服务端和训练客户端，教师可随时组织学生进行机器人综合知识测评，选拔参赛学生，通过测评，辅助了解学生日常训练情况，软件应用服务端主要由教师操纵，安排训练和测评时间和人数，控制测评过程等；软件训练客户端主要通过人机交互方式显示机器人知识训练内容，供学生了解和答题；系统做到答题过程记录、技术防舞弊、视频素材播放等功能。可运行于WindowsXP/WIN7，平台启动响应时间<1S，连接终端机器数：>=200台系统分管理机端和训练端。

机器人训练试题形式：可结合教师日常机器人训练教学应用要求，如：检测工具原理描述、视频分享等。

机器人知识点集成：机械原理、比赛技巧、控制原理、传感器知识点。

机器人题库的使用权限须加密狗授权；题库文件经严格加密，教师可定期进行维护和增加或修改机器人知识点题库。

训练竞赛管理：对训练客户端状态监控，自动保存参赛选手操作过程记录，让教师可随时查询选手答题情况。

训练客户端：采用逐题模式及技术防舞弊，避免存在非客观性选拔选手。

★8、赛场专用电子显示套装（摄像头、显示屏等满足大赛需求）

★9、要求提供原厂家授权书及售后服务承诺函原件。

★10、中标公示后3日内在用户指定地点进行产品演示（演示不符合要求废标处理）

10

5

电子产品设计创新实训

平台（LK-ED-I）国赛专用

1、实训台保护模：选用施耐德空气开关、10A保险丝、3位电源安全插孔、电源指示灯一盏，2路22mm尺寸按键分别控制实训台开关，自带远近程控制切换开关，整体内嵌桌面。

2、实训台控制盒 预留CAN口和串口，数据汇总站。

3、桌面内嵌式交流电源   显示方式：三位数字显示交流输出电压电流，过载自动保护。交流输出：±http://www.yzczb.com、±9V、±12V、±18V，按键切换档位。交流输出：极限电流3A。通讯方式：CAN总线通讯，实时上传对应电压电流数据并记录保存。

4、桌面内嵌式直流电源：桌面内嵌式,带电源开关、指示灯和直流电输出电压显示。

显示方式：三位数字显示  过载过流自动保护。

单路直流输出：0～30V，0-3A。数控设置输出电压电流。

分辨率：电压10mV,电流1mA。

纹波：电压≤http://www.yzczb.com%+20mV,电流≤http://www.yzczb.com%+5mA

通讯方式：CAN总线通讯，实时上传对应电压电流数据并记录保存。

5、桌面内嵌焊接装置 桌面内嵌式,带电源开关、调温旋钮和焊接设备温度显示。加热材料：日本白光烙铁头，10秒化锡，供电：220V

温度范围：180℃~435℃，调节方式：旋钮无级调节

通讯方式：CAN总线通讯，实时上传对应焊接时间，温度数据并记录保存。

6、桌面内嵌波形采集装置 桌面内嵌式,带电源开关、2通道检测输入端口。

模拟带宽    20MHz、通道数   2通道，实时取样率    48MSa/s，存储深度   1M

，上升时间  http://www.yzczb.com，时基精度    ±50ppm，时基范围    4ns/div-1h/div (Step by1-2-4)，输入阻抗 1MΩ 25pF，输入灵敏度范围    10mV/div～5V/div

垂直分辨率  8Bit，垂直位移范围  10mV ~ 5V/div @ x1 probe;100mV ~ 50V/div @ x10 probe;1V ~ 500V/div @ x100 probe;10V ~ 5KV/div @ x1000 probe

直流增益精度    ±3%，带宽限制20MHz，触发类型   边沿,交替

触发源  CH1, CH2，波形计算  +,-,x,÷,FFT, Invert

光标测量    Cro+H6:I23ss, Trace, Horizontal, Vertical

7、桌面内嵌函数信号发生装置 桌面内嵌式,带电源开关、1路函数/任意波形信号发生器。200MSa/s DDS，12位垂直分辨率，内置多种标准波形，方便编辑的任意波波形，便于重现传感器等不规则信号。12--36V宽范围的输入电源。

8、桌面内嵌逻辑分析装置 桌面内嵌式,带电源开关、16路全通道采样输入端口。

通道 16

最大输入阻抗 1MΩ(C=http://www.yzczb.com)

输入电压范围 0V~http://www.yzczb.com

最大采样率 48M

带宽 10MHz

兼容输入 TTL, LVTTL, CMOS

存储深度 1M/CH

9、桌面内嵌万用表   桌面内嵌式,带电源开关、电压电流检测口.

三位半数字式万用表

直流电压档位：200mV、2V、20V、200V、1000V （精度±http://www.yzczb.com%+3）

交流电压档位： 2V、20V、200V、750V        （精度±http://www.yzczb.com%+5）

直流电流档位：200uA、2mA、20mA、200mA、20A（精度±http://www.yzczb.com%+8）

交流电流档位：20mA、200mA、20A            （精度±http://www.yzczb.com%+5）

电阻: 200Ω、2KΩ、20KΩ、200KΩ、2MΩ、20MΩ、200MΩ（精度±http://www.yzczb.com%+1)

电容: 20nF、200nF、2uF、20uF、200μF      （精度±http://www.yzczb.com%+3)

二极管:  可测量

三极管:  可测量

蜂鸣器

液晶屏显示：最大显示1999

10、实训台外壳  尺寸：120长*63宽84高(单位CM)

11、配套调试器：    CPU型号Intel 酷睿i5 6500

CPU主频http://www.yzczb.com、内存容量4GB、内存类型DDR4

硬盘容量1TB 、显卡芯片Intel GMA HD 530、6×http://www.yzczb.com

音频接口耳机/麦克风两用接口、视频接口HDMI，DisplayPort、网络接口RJ45（网络接口）、其它接口电源接口、支持蓝牙功能

有线网卡1000Mbps以太网卡

显示器配置：显示类型LED显示器，屏幕尺寸http://www.yzczb.com英寸，最佳分辨率1600x900屏幕比例16:9（宽屏），显示接口VGA，键鼠配套   键盘接口USB，鼠标接口USB

★12、要求提供原厂家授权书及售后服务承诺函原件。

★13、中标公示后3日内在用户指定地点进行产品演示（演示不符合要求废标处理）

2